Benchmarking model-free and model-based optimal control
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
mortality forecasting based on lee-carter model
over the past decades a number of approaches have been applied for forecasting mortality. in 1992, a new method for long-run forecast of the level and age pattern of mortality was published by lee and carter. this method was welcomed by many authors so it was extended through a wider class of generalized, parametric and nonlinear model. this model represents one of the most influential recent d...
15 صفحه اولطراحی، ساخت و کنترل model based یک روبات موازی هگزا
توسعه و افزایش تولید صنایع و در پی آن رشد اقتصادی و اجتماعی یک جامعه در قرن جدید، با خودکار کردن روندهای تولید گره خورده است. یکی از اجزای خودکار ساختن صنایع، استفاده از روباتها در چرخه تولید به منظورهای مختلف می¬باشد؛ رنگ پاشی، جابجایی، نصب قطعات و جوشکاری بخش کوچکی از فضایی است که به روباتهای کارا نیازمند است. پس از استفاده فراوان از روباتهای سرال در صنایع و انجام پژوهشهای پایه¬ای بر روی طراح...
An Efficiency Measurement and Benchmarking Model Based on Tobit Regression, GANN-DEA and PSOGA
The purpose of this study is designing a model based on Tobit regression, DEA, Artificial Neural Network, Genetic Algorithm and Particle Swarm Optimization to evaluate the efficiency and also benchmarking the efficient and inefficient units. This model has three stages, and it uses the data envelopment analysis combined model with neural network, optimized by genetic algorithm, to evaluate the ...
متن کاملOptimal Model-Based Control with Limited Communication
Design of optimal controllers for uncertain linear systems subject to communication constraints is investigated in this paper. By following the Model-Based Event-Triggered (MB-ET) control framework we are able to design optimal control laws using the nominal models that are robust to model uncertainties and limited communication. For finite horizon optimal control problems we also provide sub-o...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Robotics and Autonomous Systems
سال: 2017
ISSN: 0921-8890
DOI: 10.1016/j.robot.2017.02.006